Rudi Knoth hat geschrieben:Kurt hat geschrieben:Rudi Knoth hat geschrieben:3. Ein Koordinatensystem, das sich mit der Erdoberfläche dreht.
Dies braucht man um die Position des Satelliten im ECEF zu berechnen Dazu sind entsprechende Transformationen notwendig.
Wie gesagt, hierzu reicht eine Differenzauswertung.
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Rudi Knoth hat geschrieben:Nein, dazu braucht man eine lineare Transformation für die Drehung. Diese beinhaltet aber Winkelfunktionen
1. Das Koordinatensystem, mit der Bahnebene in X und Y und einer gegenüber dem Äquator geneigten Z-Achse.
2. Ein Koordinatensystem, dessen Z-Achse parallel der Erdachse ist, aber nicht sich mit der Erdoberfläche dreht (ECI)
3. Ein Koordinatensystem, das sich mit der Erdoberfläche dreht.
1: entfällt, GPS hat damit nichts zu tun.
2: da wird die Empfängerpos im ECI ermittelt
3: Um die POs im WGS84 zu bekommen reicht es aus den unterschiedichen Drehwinkel, also den Momentanunterschied vom KS ECI zum KS WGS84 zu kennen.
Der Rest ist einfach nur eine Differenzrechnung.
Rudi Knoth hat geschrieben:Dies braucht man um die Position des Satelliten im ECEF zu berechnen Dazu sind entsprechende Transformationen notwendig.
Wie schauen denn solche notwendigen Transformationen aus?
Kurt
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