Zu Fabers Animationen

Hier wird die Relativitätstheorie Einsteins kritisiert oder verteidigt

Zu Fabers Animationen

Beitragvon Faber » Do 13. Jan 2011, 03:20

Die in den vergangenen Wochen von mir hier im Forum präsentierten Animationen haben einen Aspekt nicht berücksichtigt, der mir erst beim Symmetrischen Panzerparadoxon aufgefallen ist. Bei den meisten Animationen spielt das keine wesentliche Rolle, etwa bei der Zahnradbahn aber schon.

Worum geht es?

Die Animationen zeigen eine konfigurierte kinematische Szene in einem inertialen Bezugsystem S sowie dann die entsprechende lorentztransformierte Szene in S'. Das ist soweit richtig, nur: Die kinematischen Szenen sind sozusagen im galileischen Sinne konfiguriert und nicht im einsteinschen Sinne. Bei Galilei sind z.B. beide Panzer in S gleich lang, bei Einstein aber nicht.

Die neue Version der Software, die ScænaSRT heißt, berücksichtigt nun diesen Umstand. Die kinematische Szene wird für ein `ruhendes' galileisches inertiales Bezugsystem G konfiguriert. Falls die Szene auch Lichtausbreitung beschreibt, ist das das eine absolute Bezugsystem, in dem sich das Licht ausbreitet. Die Software erstellt dann die Animation mit folgenden vier Darstellungen:

`Ruhendes' galileisches Inertialsystem G
Zeigt die konfigurierte kinematische Szene.

`Bewegtes' galileisches Inertialsystem G'
Zeigt dieselbe Szene aus G in einem relativ bewegten inertialen Bezugssystem G',
indem die Darstellung in G' aus der Darstellung in G per Galileitransformation gewonnen wird.

`Ruhendes' einsteinsches Inertialsystem E
Zeigt dieselbe Szene aus G wiederum in `demselben' `ruhenden' Bezugssystem, aber mit `Einstein-Semantik'. D.h. bewegte Objekte erscheinen in Bewegungsrichtung lorentzkontrahiert. Um die Darstellung im `ruhenden' Bezugssystem E aus der Darstellung im `ruhenden' Bezugssystem G zu gewinnen, werden die Trajektorien eines jeden bewegten Vertex (der kein Licht repräsentiert) zu jedem Zeitpunkt t in je eigener Weise transformiert. Der Vertex wird zunächst per Galileitransformation in ein inertiales Bezugssystem überführt, in dem er ruht, dann wird zwecks Kontraktion der Gammafaktor angewendet und dann die inverse Galileitransformation. (Die kinematischen Szenen basieren inzwischen ausschließlich auf einer Sammlung differenzierbarer Funktionen, so dass die Geschwindigkeiten effizient und hochgenau zur Verfügung stehen.)

`Bewegtes' einsteinsches Inertialsystem E'
Zeigt die Szene aus E in einem relativ bewegten inertialen Bezugssystem E', indem die Darstellung in E' aus der Darstellung in E per vollständiger Lorentztransformation gewonnen wird.


Auf dieser Seite habe ich die mathematischen Zusammenhänge genauer beschrieben.


Das folgende einfache Beispiel demonstriert, worum es geht:

Bild

  • Im `ruhenden' System G sind drei baugleiche Panzer zu sehen, die sich in verschiedene Richtungen bewegen.
  • Im `bewegten' System G' die galieitransformierte Szene dazu.
  • Im `ruhenden' System E dieselbe Szene, aber mit lorentzkontrahierten Objekten.
  • Im `bewegten' System E' die lorentztransformierte Szene zu E.

Für die meisten bisher gezeigten Bilder ergeben sich nur unbedeutende Änderungen, die das Wesentliche des Ergebnisses nicht betreffen. Ein wesentlicher Unterschied ergibt sich aber für das rotierende Zahnrad:

Bild

Erklärungen zu dem Bild habe ich im Strang Zum `Ehrenfest-Paradoxon' (Zur Zahnradbahn) formuliert.

Die weiteren Animationen kann man sich hier anschauen:

Zahnrad mit Zahnschienen
Zum Phipps-Versuch [1]
Zum Phipps-Versuch [2]
Ausbreitung dreier Lichtblitze
Licht vs. Ballon
Reisende Zwillinge
Zwillinge mit Uhren
Zum symmetrischen Panzerparadoxon

Gruß
Faber

P.S.: Ich werde die API und Beispiele (Java 1.6 eclipse Projekt, nothing left to buy) voraussichtlich veröffentlichen, wenn ich die Sache gänzlich dokumentiert und weitere Vereinfachungen implementiert habe. Falls Interesse an Einsicht in die Funktionsweise des Kerns der API besteht, hier Auszüge aus den wichtigsten Quelltexten:

com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory.java
Code: Alles auswählen
package com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
* Abstrakte Basisklasse für transformierbare Trajektorien.
* <p>
* Es wird empfohlen, möglichst {@link GeneralTrajectory} zu verwenden.
* </p>
*
* @author Faber@www.mahag.com/neufor
*/
public abstract class Trajectory
{

   /** Transformationskontext. */
   protected final TransformationContext tc;

   /** Startzeitpunkt der Trajektorie in S. */
   protected final double t0;

   /** Endzeitpunkt der Trajektorie in S. */
   protected final double t1;

   /** Vorberechnete Werte. */
   protected Map<Double, Point3D> valueMap = null;

   /** Transformierte Trajektorie. */
   protected Trajectory einsteinRestTrajectory = null;

   /** Transformierte Trajektorie. */
   protected Trajectory galileiMovedTrajectory = null;

   /** Transformierte Trajektorie. */
   protected Trajectory einsteinMovedTrajectory = null;

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param tc
    *           Transformationskontext.
    * @throws IllegalTrajectoryException
    *            falls Trajektorie nicht gültig ist (schneller als Lichtgeschwindigkeit).
    */
   protected Trajectory(final TransformationContext tc) throws IllegalTrajectoryException
   {

      this(tc, tc.t0, tc.t1);
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param tc
    *           Transformationskontext.
    * @param t0
    *           Startzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param t1
    *           Endzeitpunkt der Trajektorie.
    * @throws IllegalTrajectoryException
    *            falls Trajektorie nicht gültig ist (schneller als Lichtgeschwindigkeit).
    */
   protected Trajectory(final TransformationContext tc, final double t0, final double t1)
         throws IllegalTrajectoryException
   {

      this.tc = tc;
      this.t0 = t0;
      this.t1 = t1;
   }

   /**
    * Liefert den Transformationskontext.
    */
   public TransformationContext getTransformationContext()
   {

      return tc;
   }

   /**
    * Zeigt an, ob {@code t} im Bereich der Lebensdauer der Trajektorie liegt.
    */
   public boolean isAliveAt(final double t)
   {

      return t0 - tc.eps / tc.c <= t && t <= t1 + tc.eps / tc.c;
   }

   /**
    * Liefert {@code [ x(t), y(t), z(t) ]}.
    *
    * @throws IllegalTrajectoryException
    *            falls Trajektorie nicht gültig ist.
    */
   public Point3D getVertex(final double t) throws IllegalTrajectoryException
   {

      if (valueMap == null)
      {
         valueMap = new HashMap<Double, Point3D>();
         for (int k = 0, N = tc.getNoOfPictures(); k < N; k++)
         {
            final double tau = tc.getT(k);
            valueMap.put(tau, calculateVertex(tau));
         }
      }
      Point3D vertex = valueMap.get(t);
      if (vertex == null)
      {
         vertex = calculateVertex(t);
      }
      return vertex;
   }

   /**
    * Berechnet und liefert {@code [ x(t), y(t), z(t) ]}.
    * <p>
    * Wird für kein {@code t} mehr als einmal aufgerufen.
    * </p>
    *
    * @param t
    *           Zeitpunkt t.
    */
   protected abstract Point3D calculateVertex(final double t);

   /**
    * Liefert die zeitliche Ableitung zum Zeitpunkt {@code t}.
    */
   public abstract Point3D getDerivative(final double t);

   /**
    * Liefert die Schnelligkeit der Trajektorie zum Zeitpunkt {@code t}.
    */
   public double getSpeed(final double t)
   {

      return getDerivative(t).getDistance();
   }

   /**
    * Liefert den Parameter {@code t}.
    *
    * @param tMoved
    *           Parameter {@code t'}.
    * @return Parameter {@code t}.
    */
   public double getTRest(final double tMoved)
   {

      final double t = tMoved;
      return t;
   }

   /**
    * Liefert den Parameter {@code tStrich}.
    *
    * @param tRest
    *           Parameter {@code t}.
    * @return Parameter {@code t'}.
    */
   public double getTMoved(final double tRest)
   {

      final double tStrich = tRest;
      return tStrich;
   }

   /**
    * Liefert neue transformierte Trajektorie für die angegebene Darstellung.
    *
    * @param systemType
    *           Art der Darstellung.
    * @return Transformierte Trajektorie für die angegebene Darstellung (kann {@code this} sein).
    */
   public Trajectory to(final SystemType systemType)
   {

      switch (systemType)
      {
         default :
         case GALILEI_REST :
            return this;
         case GALILEI_MOVED :
            return toGalileiMoved();
         case EINSTEIN_REST :
            return toEinsteinRest();
         case EINSTEIN_MOVED :
            return toEinsteinRest().toEinsteinMoved();
      }
   }

   /**
    * Liefert neue transformierte Trajektorie für das Einstein-Ruhesystem.
    */
   private Trajectory toEinsteinRest()
   {

      class EinsteinRestTrajectory extends Trajectory
      {

         public EinsteinRestTrajectory(final TransformationContext ctx)
         {

            super(ctx, Trajectory.this.t0, Trajectory.this.t1);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#calculateVertex(double)
          */
         @Override
         public Point3D calculateVertex(final double tRest)
         {

            final double t = tRest;
            final double c = tc.c;
            final Point3D p = Trajectory.this.getVertex(t);
            if (p.z != 0)
            {
               throw new UnsupportedOperationException("3D not yet implemented");
            }
            final Point3D dp = Trajectory.this.getDerivative(t);
            final double w = dp.getDistance();
            if (Math.abs(w - c) < tc.eps / c)
            {
               return p;
            }
            final double wx = dp.x;
            final double wy = dp.y;
            final double phi = Math.atan2(wy, wx);
            final double cosPhi = Math.cos(phi);
            final double sinPhi = Math.sin(phi);
            final double scale = Math.sqrt(Math.abs(1 - w * w / (c * c)));
            final double x0 = p.x;
            final double y0 = p.y;
            final double x1 = x0 * cosPhi + y0 * sinPhi;
            final double y1 = -x0 * sinPhi + y0 * cosPhi;
            final double x2 = scale * (x1 - w * t) + w * t;
            final double y2 = y1;
            final double x3 = x2 * cosPhi - y2 * sinPhi;
            final double y3 = x2 * sinPhi + y2 * cosPhi;
            return new Point3D(x3, y3);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#getDerivative(double)
          */
         @Override
         public Point3D getDerivative(double tRest)
         {

            return getNumericDerivative(tRest);
         }
      }
      if (einsteinRestTrajectory == null)
      {
         einsteinRestTrajectory = new EinsteinRestTrajectory(tc);
      }
      return einsteinRestTrajectory;
   }

   /**
    * Liefert neue transformierte Trajektorie für das bewegte Galilei-System.
    */
   private Trajectory toGalileiMoved()
   {

      class GalileiMovedTrajectory extends Trajectory
      {

         public GalileiMovedTrajectory(final TransformationContext ctx)
         {

            super(ctx, Trajectory.this.t0, Trajectory.this.t1);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#calculateVertex(double)
          */
         @Override
         public Point3D calculateVertex(final double tMoved)
         {

            final double t = getTRest(tMoved);
            final Point3D p = Trajectory.this.getVertex(t);
            final double x = p.x - tc.v * t;
            final double y = p.y;
            final double z = p.z;
            return new Point3D(x, y, z);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#getDerivative(double)
          */
         @Override
         public Point3D getDerivative(double tMoved)
         {

            return getNumericDerivative(tMoved);
         }
      }
      if (galileiMovedTrajectory == null)
      {
         galileiMovedTrajectory = new GalileiMovedTrajectory(tc);
      }
      return galileiMovedTrajectory;
   }

   /**
    * Liefert neue transformierte Trajektorie für das bewegte Einstein-System.
    */
   private Trajectory toEinsteinMoved()
   {

      class EinsteinMovedTrajectory extends Trajectory
      {

         private double previousTRest = Double.NaN;

         protected final Map<Double, Double> tRestOfTMoved = new HashMap<Double, Double>();

         public EinsteinMovedTrajectory(final TransformationContext ctx, final double t0,
               final double t1)
         {

            super(ctx, t0, t1);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#calculateVertex(double)
          */
         @Override
         public Point3D calculateVertex(final double tMoved)
         {

            final Point3D vertex = valueMap.get(tMoved);
            if (vertex != null)
            {
               return vertex;
            }
            final double t = getTRest(tMoved);
            final Point3D p = Trajectory.this.getVertex(t);
            final double x = tc.gamma * (p.x - tc.v * t);
            final double y = p.y;
            final double z = p.z;
            return new Point3D(x, y, z);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#getTRest(double)
          */
         @Override
         public double getTRest(final double tMoved)
         {

            if (tMoved <= tc.t0)
            {
               previousTRest = tc.t0;
            }
            else if (tMoved > tc.t1)
            {
               previousTRest = tc.t1;
            }
            else
            {
               final double previousTMoved = tc.floor(tMoved);
               if (previousTMoved != tMoved)
               {
                  final Double precalculatedTRest = tRestOfTMoved.get(previousTMoved);
                  if (precalculatedTRest != null)
                  {
                     previousTRest = precalculatedTRest;
                  }
               }
               else
               { // valueMap wird gerade berechnet
                  if (Double.isNaN(previousTRest))
                  {
                     previousTRest = Trajectory.this.t0;
                  }
               }
            }
            final Double precalculatedT = tRestOfTMoved.get(tMoved);
            final double t = precalculatedT != null ? precalculatedT
                  : (previousTRest = new LorentzTimeMapper(Trajectory.this).getT(tMoved,
                                                                                 previousTRest));
            tRestOfTMoved.put(tMoved, t);
            return t;
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#getTMoved(double)
          */
         @Override
         public double getTMoved(final double tRest)
         {

            return tc.gamma * (tRest - tc.v / (tc.c * tc.c) * Trajectory.this.getVertex(tRest).x);
         }

         /*
          * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#getDerivative(double)
          */
         @Override
         public Point3D getDerivative(double tMoved)
         {

            final double t0 = tc.floor(tMoved);
            final double t1 = tc.ceiling(tMoved);
            final Point3D p0 = getVertex(t0);
            final Point3D p1 = getVertex(t1);
            final double dx = (p1.x - p0.x) / (t1 - t0);
            final double dy = (p1.y - p0.y) / (t1 - t0);
            final double dz = (p1.z - p0.z) / (t1 - t0);
            return new Point3D(dx, dy, dz);
         }
      }
      if (einsteinMovedTrajectory == null)
      {
         final double t0Moved = tc.gamma * t0;
         final double t1Moved = tc.gamma * t1;
         einsteinMovedTrajectory = new EinsteinMovedTrajectory(tc, t0Moved, t1Moved);
      }
      return einsteinMovedTrajectory;
   }

   /**
    * Liefert numerisch ermittelte zeitliche Ableitung zum Zeitpunkt {@code t}.
    * <p>
    * Wird nur verwendet, wo nichts besseres zur Verfügung steht.
    * </p>
    */
   protected Point3D getNumericDerivative(final double t)
   {

      final double t0 = t - 0.5 * tc.eps * tc.c;
      final double t1 = t + 0.5 * tc.eps * tc.c;
      final Point3D p0 = getVertex(t0);
      final Point3D p1 = getVertex(t1);
      final double dx = (p1.x - p0.x) / (t1 - t0);
      final double dy = (p1.y - p0.y) / (t1 - t0);
      final double dz = (p1.z - p0.z) / (t1 - t0);
      return new Point3D(dx, dy, dz);
   }
}


com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.GeneralTrajectory.java
Code: Alles auswählen
package com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory;

import com.mahag.neufor.faber.srt.function.Add;
import com.mahag.neufor.faber.srt.function.Function;
import com.mahag.neufor.faber.srt.function.Const;
import com.mahag.neufor.faber.srt.function.Mult;

/**
* Trajektorie, die durch drei ableitbare, skalare Funktionen der Zeit definiert ist.
* <p>
* Es wird empfohlen, {@link Function}en zu verwenden, die (möglichst) exakte Ableitungen liefern.
* </p>
*
* @author Faber@www.mahag.com/neufor
*/
public class GeneralTrajectory extends Trajectory
{

   /** x-Koordinate. */
   private final Function x;

   /** y-Koordinate. */
   private final Function y;

   /** z-Koordinate. */
   private final Function z;

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx)
   {

      this(ctx, 0, 0);
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param x
    *           x-Koordinate.
    * @param y
    *           y-Koordinate
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final double x, final double y)
   {

      this(ctx, ctx.t0, ctx.t1, x, y);
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param T0
    *           Startzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param T1
    *           Endzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param x
    *           x-Koordinate.
    * @param y
    *           y-Koordinate
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final double T0, final double T1,
         final double x, final double y)
   {

      this(ctx, T0, T1, new Const(x), new Const(y));
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param x
    *           x-Koordinate.
    * @param y
    *           y-Koordinate
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final Function x, final Function y)
   {

      this(ctx, ctx.t0, ctx.t1, x, y);
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param T0
    *           Startzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param T1
    *           Endzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param x
    *           x-Koordinate.
    * @param y
    *           y-Koordinate
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final double T0, final double T1,
         final Function x, final Function y)
   {

      super(ctx, T0, T1);
      this.x = x;
      this.y = y;
      this.z = new Const(0);
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param T0
    *           Startzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param T1
    *           Endzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param x
    *           x-Koordinate.
    * @param y
    *           y-Koordinate
    * @param z
    *           z-Koordinate
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final double T0, final double T1,
         final Function x, final Function y, final Function z)
   {

      super(ctx, T0, T1);
      this.x = x;
      this.y = y;
      this.z = z;
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz {@code [ x + vx * t; y + vx * t; 0 ]}.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param T0
    *           Startzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param T1
    *           Endzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param x
    *           Erster x-Koeffizient.
    * @param y
    *           Erster y-Koeffizient.
    * @param vx
    *           Zweiter x-Koeffizient.
    * @param vy
    *           Zweiter y-Koeffizient.
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final double T0, final double T1,
         final double x, final double y, final double vx, final double vy)
   {

      this(ctx, T0, T1, new Const(x), new Const(y), new Const(vx), new Const(vy));
   }

   /**
    * Liefert neue Instanz {@code [ x + vx * t; y + vx * t; 0 ]}.
    *
    * @param ctx
    *           Transformationskontext.
    * @param T0
    *           Startzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param T1
    *           Endzeitpunkt der Trajektorie.
    * @param x
    *           Erster x-Koeffizient.
    * @param y
    *           Erster y-Koeffizient.
    * @param vx
    *           Zweiter x-Koeffizient.
    * @param vy
    *           Zweiter y-Koeffizient.
    */
   public GeneralTrajectory(final TransformationContext ctx, final double T0, final double T1,
         final Function x, final Function y, final Function vx, final Function vy)
   {

      this(ctx, T0, T1, new Add(x, new Mult(vx, Function.T)), new Add(y, new Mult(vy, Function.T)),
            Function.NIL);
   }

   /*
    * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#calculateVertex(double)
    */
   @Override
   protected Point3D calculateVertex(final double t)
   {

      return new Point3D(x.value(t), y.value(t), z.value(t));
   }

   /*
    * @see com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.Trajectory#getDerivative(double)
    */
   @Override
   public Point3D getDerivative(final double t)
   {

      final double x = this.x.derivative().value(t);
      final double y = this.y.derivative().value(t);
      final double z = this.z.derivative().value(t);
      return new Point3D(x, y, z);
   }
}


com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory.LorentzTimeMapper.java
Code: Alles auswählen
package com.mahag.neufor.faber.srt.trajectory;

import com.mahag.neufor.faber.srt.function.Function;

/**
* Bildet für eine gegebene Trajektorie die t'-Achse von S' auf die t-Achse von S ab, wobei
* Mehrdeutigkeiten mithilfe der Forderung aufgelöst werden, dass t(t') stetig ist.
*
* @author Faber@www.mahag.com/neufor
*/
class LorentzTimeMapper
{

   /** Ausgabe von Debug-Infos ein-/ausschalten. */
   private static final boolean DEBUG = false;

   /** Lorentz-Kontext. */
   private final TransformationContext tc;

   /** Trajektorie. */
   private final Trajectory trajectory;

   /**
    * Liefert neue Instanz.
    *
    * @param trajectory
    *           Trajektorie.
    */
   public LorentzTimeMapper(final Trajectory trajectory)
   {

      this.tc = trajectory.getTransformationContext();
      this.trajectory = trajectory;
   }

   /**
    * Berechnet und liefert {@code t(t')} mit {@code t'(t) = gamma * (t - v / (c * c) * x(t))}.
    * <p>
    * Falls t'(t) nicht eindeutig ist, wird der t-Wert geliefert, für den {@code t(t')} stetig ist.
    * Diese Methode sollte sukkzessive von t0Strich an für tStrich-Werte im Intervall
    * [t0Strich;t1Strich] aufgerufen werden.
    * </p>
    *
    * @param tStrich
    *           Zeitwert {@code t'}.
    * @param previousT
    *           Der zuletzt errechnete {@code t}-Wert oder irgendein bekannter {@code t}-Wert
    *           möglichst in der Nähe von dem gesuchten {@code t}-Wert. Ist er weit weg, kann es
    *           dauern, bis die Methode zurückkehrt.
    * @return {@code t(t')}
    * @throws NumericalException
    *            wenn der t-Wert nicht berechnet werden konnte, was auf eine entartete Trajektorie
    *            hinweist.
    */
   public double getT(final double tStrich, double previousT) throws NumericalException
   {

      final Function tStrichMinusTStrichOfT = new Function()
      {

         @Override
         public double value(double t)
         {

            return tStrich - tc.gamma * (t - tc.v / (tc.c * tc.c) * trajectory.getVertex(t).x);
         }

         @Override
         public Function derivative()
         {

            throw new IllegalStateException("unreached");
         }
      };
      final Function tStrichOfT = new Function()
      {

         @Override
         public double value(double t)
         {

            return tc.gamma * (t - tc.v / (tc.c * tc.c) * trajectory.getVertex(t).x);
         }

         @Override
         public Function derivative()
         {

            throw new IllegalStateException("unreached");
         }
      };
      // TODO: die 20 irgendwie global angebbar machen
      final double dt = 20 / tc.zoom * tc.gamma * (tc.t1 - tc.t0);
      final double aMin = tc.t0 - dt;
      final double bMax = tc.t1 + dt;
      final double T = 0.1 * tc.dt;
      double a = previousT;
      double b = a + T;
      double tStrichA = tStrichOfT.value(a);
      double tStrichB = tStrichOfT.value(b);
      if (DEBUG)
      {
         System.out.format("continuous bracketing:\n\n");
         System.out.format("tStrichA = %15.12f [%15.12f]\n", tStrichA, a);
         System.out.format("tStrich  = %15.12f\n", tStrich);
         System.out.format("tStrichB = %15.12f [%15.12f]\n", tStrichB, b);
         System.out.format("\n");
      }
      while (true)
      {
         if (a < aMin)
         {
            throw new NumericalException("continuous bracketing failed [a < aMin]");
         }
         if (b > bMax)
         {
            throw new NumericalException("continuous bracketing failed [b > bMax]");
         }
         if (tStrichA - tc.eps <= tStrich && tStrich <= tStrichB + tc.eps)
         {
            break;
         }
         if (tStrichB - tc.eps <= tStrich && tStrich <= tStrichA + tc.eps)
         {
            break;
         }
         final boolean moveUp = tStrich > tStrichB;
         if (moveUp)
         {
            a = b;
            b += T;
            tStrichA = tStrichB;
            tStrichB = tStrichOfT.value(b);
         }
         else
         {
            b = a;
            a -= T;
            tStrichB = tStrichA;
            tStrichA = tStrichOfT.value(a);
         }
      }
      final double t = solve_VanWijngaardenDekkerBrent(tStrichMinusTStrichOfT, a, b);
      if (DEBUG)
      {
         System.out.format("tStrichA = %15.12f [%15.12f]\n", tStrichA, a);
         System.out.format("tStrich  = %15.12f [%15.12f]\n", tStrich, t);
         System.out.format("tStrichB = %15.12f [%15.12f]\n", tStrichB, b);
         System.out.format("\n");
      }
      return t;
   }

   /**
    * Liefert Nullstelle in einem Intervall, falls die Intervallgrenzen ungleiches Vorzeichen haben,
    * oder {@code Double.NaN} sonst.
    * <p>
    * Siehe William H. Press <i>et. al.</i>:
    * "Numerical Recipes in C : the art of scientific computing" 2nd edition, Cambridge University
    * Press 1992, Abschnitt 9.3, Seite359.
    * </p>
    *
    * @param f
    *           Funktion.
    * @param a
    *           Untere Intervallgrenze.
    * @param b
    *           Obere Intervallgrenze.
    * @return Nullstelle oder {@code NaN}, falls die Intervallgrenzen das gleiche Vorzeichen haben.
    * @throws NumericalException
    *            Falls das Intervall ungültig ist.
    */
   public double solve_VanWijngaardenDekkerBrent(final Function f, double a, double b)
         throws NumericalException
   {

      // TODO: Toleranzen korrigieren. Steigt wegen ITMAX aus. Das betrifft die Effizienz.
      if (DEBUG)
      {
         System.out.format("VanWijngaardenDekkerBrent:\n", a);
         System.out.format("  a = %12.8f\n", a);
         System.out.format("  b = %12.8f\n", b);
         System.out.format("\n");
      }
      final double epsF = tc.eps;
      final double epsT = epsF / tc.c;
      final int ITMAX = 100;
      final double EPS = 3E-8;
      double c = b;
      double d = 0;
      double e = 0;
      double min1;
      double min2;
      double fa = f.value(a);
      double fb = f.value(b);
      double fc = fb;
      double p;
      double q;
      double r;
      double s;
      if (Math.abs(fa) < epsF)
      {
         return a;
      }
      if (Math.abs(fb) < epsF)
      {
         return b;
      }
      if (a >= b)
      {
         throw new NumericalException("illegal interval");
      }
      if ((fa > 0) == (fb > 0))
      {
         return Double.NaN;
      }
      for (int iter = 1; iter <= ITMAX; iter++)
      {
         if ((fb > 0 && fc > 0) || (fb < 0 && fc < 0))
         {
            c = a;
            fc = fa;
            e = d = b - a;
         }
         if (Math.abs(fc) < Math.abs(fb))
         {
            a = b;
            b = c;
            c = a;
            fa = fb;
            fb = fc;
            fc = fa;
         }
         final double tol1 = 2 * EPS * Math.abs(b) + 0.5 * epsT;
         final double xm = 0.5 * (c - b);
         if (fb == 0 || (Math.abs(xm) <= tol1 && Math.abs(fb) <= epsF))
         {
            return b;
         }
         if (Math.abs(e) >= tol1 && Math.abs(fa) > Math.abs(fb))
         {
            s = fb / fa;
            if (a == c)
            {
               p = 2 * xm * s;
               q = 1 - s;
            }
            else
            {
               q = fa / fc;
               r = fb / fc;
               p = s * (2 * xm * q * (q - r) - (b - a) * (r - 1));
               q = (q - 1) * (r - 1) * (s - 1);
            }
            if (p > 0)
            {
               q = -q;
            }
            p = Math.abs(p);
            min1 = 3 * xm * q - Math.abs(tol1 * q);
            min2 = Math.abs(e * q);
            if (2 * p < (min1 < min2 ? min1 : min2))
            {
               e = d;
               d = p / q;
            }
            else
            {
               d = xm;
               e = d;
            }
         }
         else
         {
            d = xm;
            e = d;
         }
         a = b;
         fa = fb;
         if (Math.abs(d) > tol1)
         {
            b += d;
         }
         else
         {
            b += xm > 0 ? Math.abs(tol1) : -Math.abs(tol1);
         }
         fb = f.value(b);
      }
      if (DEBUG)
      {
         System.out.format("VanWijngaardenDekkerBrent [iterations exceeded]:\n", a);
         System.out.format("  a = %12.8f\n", a);
         System.out.format("  b = %12.8f\n", b);
      }
      return 0.5 * (a + b);
   }
}
Zuletzt geändert von Faber am Do 13. Jan 2011, 15:35, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Gluon » Do 13. Jan 2011, 14:26

Schade, dein Progamm schien richtig gut zu werden, bevor du diese Unsinnige Ergänzung eingebaut hast.

Gruß,
Gluon
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Faber » Do 13. Jan 2011, 15:37

Ich habe den Eingangsbeitrag geändert, da ich noch einen Fehler in der Software entdeckt habe.

  • Der Text des Beitrags wurde nicht geändert.
  • Der Link zu der Beschreibung der mathematischen Zusammenhänge wurde geändert.
  • Die Bilder wurden geändert.
  • Die Links zu weiteren Bildern wurden geändert.
  • Trajectory.java wurde geändert.

Die Korrektur ergibt überzeugendere Bilder.


Gluon hat geschrieben:Schade, dein Progamm schien richtig gut zu werden, bevor du diese Unsinnige Ergänzung eingebaut hast.

Das ist kein Problem. Die Darstellungen können einzeln abgeschaltet werden. Ich werde eine fünfte Variante E'(G) einbauen, die - wie früher - die lorentztransformierte Szene aus G zeigt.

Ich wäre Ihnen dankbar, wenn Sie erklärten, warum Sie die Ergänzung für unsinnig halten. Es ist doch richtig, dass laut SRT in S bewegte Objekte bereits in S lorentzkontrahiert gegenüber ihrer Ruhelänge erscheinen?!

Gruß
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Ernst » Do 13. Jan 2011, 16:02

Faber hat geschrieben:Ich wäre Ihnen dankbar, wenn Sie erklärten, warum Sie die Ergänzung für unsinnig halten. Es ist doch richtig, dass laut SRT in S bewegte Objekte bereits in S lorentzkontrahiert gegenüber ihrer Ruhelänge erscheinen?!

Die LK ist doch kein gesonderter Effekt. Er ergibt sich integriert bei konsequenter Anwendung der Gleichungen der LT. Ich halte die jetztige Software daher für falsch. Bitte hier die bisherige Fassung für die Darstellung der Lichtsphären verwenden, auch wenn sich dabei keine großen Abweichungen ergeben.

Ein sich in S bewegendes Objekt muß mit LT komplett aus dem IS des Objektes transformiert werden, bzgl Raum und Zeit. Da ist dann die LK inclusive.

Gruß
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Gluon » Do 13. Jan 2011, 16:21

Hallo Faber,

Faber hat geschrieben:Es ist doch richtig, dass laut SRT in S bewegte Objekte bereits in S lorentzkontrahiert gegenüber ihrer Ruhelänge erscheinen?!


Das hängt ein wenig von den Randbedingungen ab. In jedem Fall wird jemand, der in einer relativistischen Welt lebt, ein Zahnrad nicht so entwickeln, dass es nicht zur Zahnschiene passt. Ein geradlinig, gleichförmiges Objekt, wie der Panzer, wird tatsächlich die lorentz-verkürzte Länge annehmen, weil die zwischen-atomaren Kräfte dafür sorgen, dass er in seinem Ruhesystem seine Ruhelänge einnimmt. Für das rotierende Rad gibt es aber kein Inertialsystem, in dem alle Atome ruhen. Hier wird er Verzerrungen geben, die auch von den Materialeigenschaften abhängen. Ihre Rechnung wird dem nicht gerecht werden können. Schon gar nicht, wenn Sie eine Mischung aus Lorentz- und Galileo-Transformationen verwenden. Es kann nur die eine oder die andere Transformation gelten. Wann immer man SRT und Newtonsche Kinematik mischt, bringt man Widersprüche hinein. Es kann wohl kaum Ihr Ziel sein nachzuweisen, dass Newton und Einstein nicht austauschbar sind. Das ist bekannt. Sie wollten doch die innere (Un-)Stimmigkeit der SRT überprüfen.

Gruß,
Gluon
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Ernst » Do 13. Jan 2011, 16:56

Gluon hat geschrieben: Hier wird er Verzerrungen geben, die auch von den Materialeigenschaften abhängen.

Nein, so kann es nicht sein. Das würde ja bedeuten, daß das transformierte Rad berstet, währenddessen es nichttransformiert spannungsfrei bleibt. Die Kontraktion ist da, aber sie bewirkt keine physische Änderung des Objektes.
Ein Rad läßt sich meines Erachtens nur Ltransformieren, wenn man differentielle Bewegungen linearisiert und so zeitlich und räumlich partielle IS schafft. Dabei müssen alle Punkte des Objektes einzeln bzw. integriert behandelt werde. Daß dürfte einigen Aufwand bedeuten.

Gruß
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Faber » Do 13. Jan 2011, 17:15

Ernst hat geschrieben:Ein Rad läßt sich meines Erachtens nur Ltransformieren, wenn man differentielle Bewegungen linearisiert und so zeitlich und räumlich partielle IS schafft. Dabei müssen alle Punkte des Objektes einzeln bzw. integriert behandelt werde. Daß dürfte einigen Aufwand bedeuten.

Genau das tut die Software, wenn sie die Darstellung in E aus der Darstellung in G errechnet. Schauen Sie sich die detaillierte Beschreibung zu den Transformationen an, die ich verlinkt hatte. Jeder Punkt eines jeden Objektes wird zu jedem Zeitpunkt in einem `partiellen IS', wie Sie sagen, besonders behandelt.

Gruß
Faber
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Ernst » Do 13. Jan 2011, 17:38

Faber hat geschrieben: Genau das tut die Software, wenn sie die Darstellung in E aus der Darstellung in G errechnet. Schauen Sie sich die detaillierte Beschreibung zu den Transformationen an, die ich verlinkt hatte. Jeder Punkt eines jeden Objektes wird zu jedem Zeitpunkt in einem `partiellen IS', wie Sie sagen, besonders behandelt.

Ja, dann Anerkannung dafür. Aber eine draufgesattelte LK ist dann überflüssig und verfälschend.

Gruß
Ernst
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Faber » Do 13. Jan 2011, 18:40

Gluon hat geschrieben:
Faber hat geschrieben:Es ist doch richtig, dass laut SRT in S bewegte Objekte bereits in S lorentzkontrahiert gegenüber ihrer Ruhelänge erscheinen?!

Das hängt ein wenig von den Randbedingungen ab.

Nein, das hängt überhaupt nicht von den Randbedingungen ab. Jedes infinitesimale Volumenelement eines Körpers wird jederzeit in Bewegungsrichtung kontrahiert. Der Gammafaktor liefert in Abhängigkeit von der aktuellen Schnelligkeit des Volumenelements das Maß der Kontraktion. Die Richtung der Geschwindigkeit des Volumenelements ist die Richtung der Kontraktion.

Falls Sie dem widersprechen, bitte ich Sie, genau anzugeben, wie es sich Ihrer Meinung nach verhält.


Gluon hat geschrieben:In jedem Fall wird jemand, der in einer relativistischen Welt lebt, ein Zahnrad nicht so entwickeln, dass es nicht zur Zahnschiene passt.

Immerhin treffen die Zähne des Zahnrades exakt die Zwischenräume der Zahnschienen. 8-)

Sie sagen ja, dass wir in einer relativistischen Welt leben. Ein Zahnrad wird z.B. gegossen. Dabei rotiert es nicht. In Ruhe sieht es in G und in E identisch aus. (G und E sind ja ein und dasselbe IS.) Ein Unterschied ergibt sich erst, wenn das Zahnrad rotiert. Ein rotierendes Zahnrad wäre grundsätzlich geeignet, zu zeigen, ob wir tatsächlich in einer relativistischen Welt leben.


Gluon hat geschrieben:Ein geradlinig, gleichförmiges Objekt, wie der Panzer, wird tatsächlich die lorentz-verkürzte Länge annehmen, weil die zwischen-atomaren Kräfte dafür sorgen, dass er in seinem Ruhesystem seine Ruhelänge einnimmt.

Der Panzer ist ein Körper. Die Atome sind ihrerseits Körper. Der Panzer ist ein aus Atomen zusammengesetzter Körper. Die Kinematik handelt von der Bewegung von Körpern in Raum und Zeit. Kräfte spielen ersteinmal keine Rolle. Über die kann man reden, wenn die Kinematik unstrittig ist.

Nicht nur geradlinig gleichförmig bewegte Körper werden gemäß SRT lorentzkontrahiert, sondern ausnahmslos alle Körper. Wir haben ja die Infinitesimalrechnung zur Verfügung. Jedes infinitesimale Volumenelement eines Körpers ist in einem infinitesimalen Zeitintervall geradlinig gleichförmig bewegt. Die Konsequenz ist, dass jedes Volumenelement eines Körpers zu jedem Zeitpunkt mit i.a. unterschiedlichem Betrag in i.a. unterschiedliche Richtung kontrahiert ist.

ScænaSRT rechnet das für den zweidimensionalen Fall auf 8 dezimale Stellen genau ohne jegliche Fehlerfortplanzung aus. Die Animationen zeigen das Ergebnis in E.


Gluon hat geschrieben:Für das rotierende Rad gibt es aber kein Inertialsystem, in dem alle Atome ruhen. Hier wird er Verzerrungen geben, die auch von den Materialeigenschaften abhängen. Ihre Rechnung wird dem nicht gerecht werden können.

Es geht mir um die Kinematik starrer Körper. Über Materialeigenschaften kann man reden, wenn die Kinematik unstrittig ist.


Gluon hat geschrieben:Schon gar nicht, wenn Sie eine Mischung aus Lorentz- und Galileo-Transformationen verwenden. Es kann nur die eine oder die andere Transformation gelten. Wann immer man SRT und Newtonsche Kinematik mischt, bringt man Widersprüche hinein. Es kann wohl kaum Ihr Ziel sein nachzuweisen, dass Newton und Einstein nicht austauschbar sind. Das ist bekannt. Sie wollten doch die innere (Un-)Stimmigkeit der SRT überprüfen.

Diese Ausführungen überzeugen nicht, solange Sie nicht die Ihrer Auffassung nach korrekte Vorgehensweise vorlegen.

Es bleibt festzuhalten:

  • Mittels Infinitesimalrechnung kann die Kontraktion infinitesimaler Volumenelemente eines Körpers für infinitesimale Zeitintervalle ermittelt werden.
  • Die Darstellung eines jeden starren Körpers in G, ob Atom oder Rad oder Zahnrad oder Panzer oder was auch immer, dessen Ruhemaße bekannt sind, kann gemäß SRT von G nach E überführt werden. In G hat der Körper Ruhemaße und jedes Volumenelement des Körpers hat zu jedem Zeitpunkt t einen Geschwindigkeitsvektor. Starre Körper bleiben in G starr. In E haben die Volumenelemente des Körpers ebenfalls zu jedem Zeitpunkt t einen Geschwindigkeitsvektor. In E sind nur inertial bewegte Körper starr. Beschleunigte Körper hingegen nicht. Ihre Geometrie ändert sich i.a. in Abhängigkeit von t. So variiert z.B. die Länge eines geradlinig beschleunigten Panzers.
  • Es gibt eine eindeutige Rechenvorschrift, die angibt, wie sich Ort und Geometrie von in E ruhenden Körpern gemäß SRT mit der Zeit ändern, wenn sie ab einem Zeitpunkt T bewegt werden.
  • Es gibt eine eindeutige Transformation, die angibt, wie die Darstellung einer galileischen Szene in G im einsteinschen System E auszusehen hat, wobei die Darstellung in G für ruhende Körper die identische Darstellung in E ergibt.
  • Ich behaupte, dass ScænaSRT die korrekte Transformation verwendet.

Wenn Sie überzeugen wollen, dass die Animationen nicht das zeigen, was die SRT vorhersagt, dann geben Sie bitte die Ihrer Auffassung nach korrekte Transformation von G nach E an. Ich animiere das dann gerne.

Gruß
Faber

P.S.: Demnächst erstelle ich eine Animation zu einem Speichenrad, das zunächst ruht und dann in Rotation versetzt wird.
Faber
 
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Re: Zu Fabers Animationen

Beitragvon Faber » Do 13. Jan 2011, 18:55

Ernst hat geschrieben:
Faber hat geschrieben: Genau das tut die Software, wenn sie die Darstellung in E aus der Darstellung in G errechnet. Schauen Sie sich die detaillierte Beschreibung zu den Transformationen an, die ich verlinkt hatte. Jeder Punkt eines jeden Objektes wird zu jedem Zeitpunkt in einem `partiellen IS', wie Sie sagen, besonders behandelt.

Ja, dann Anerkannung dafür. Aber eine draufgesattelte LK ist dann überflüssig und verfälschend.

Warum reden Sie von `draufgesattelter LK'? Es geht doch gerade darum, für jedes infinitesimale Volumenelement eines Körpers gesondert für jedes infinitesimale Zeitintervall gesondert die LK eines im einsteinschen System E bewegten Körpers zu berücksichtigen.

Gruß
Faber
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